基于ADAMS轮椅的动力学仿真

论文简介

通过给轮椅添加一阻尼器,可以达到增加上肢力量锻炼的目的.利用Pro/E软件建立了实体模型,将数据导入到ADAMS软件中,并对其建立约束、定义材料属性和接触、添加驱动力等完成模型的建立并进行仿真.仿真结果分析表明,该阻尼器对使用者的上肢锻炼具有一定效果,轮椅运行的平稳性也有所提高.

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