PROFIBUS与MODBUS通讯应用

第34卷第4期川冶金Vol 34 No 42012年8月Sichuan metallurgyAug.,2012文章编号:1001-5108(2012)04-0054-04PROFIBUS与 MODBUS通讯应用史剑(攀钢集团成都板材有限责任公司,四川成都610300)【摘要】本文以介绍攀钢集团成都板材连续热镀锌铝机组某一单体设备功能为引子,以实例重点介绍RROFIBUS与 MODBUS通讯协议的建立。【关键词】热镀锌铝 PROFIBUS MODBUS【中图分类号】TP273【文献标识码】ATHE COMMUNICATION APPLICATION OF PROFIBUSBETWEEN MODBUSShi JiCold Strip Mill of PANZHIHUa iron STEEL Co., Chengdu 610300, Sichuan, ChiAbstract] This article introduced the device of continuous hot-dip galvanizing aluminum line, andbased on example PROFIBUS and MODBUS communicationKey words] hot-dip galvanizing aluminum, PROFIBUS, MODBUS1前言工处理环节多、全线张力控制严格、对生产的连续性要求高。成都板材连续热镀锌铝生产线按工艺可划分为由于全线工艺复杂,其中焊机、纠偏装置、锌层入口段、清洗段、光整和拉矫段、出口段四大部分。测厚仪涂油机等单体设备均是由不同的公司单独入口段分为上下两通道交替运行,以保证带钢在整设计及设备成套。绝大多数单体设备均采用同一种个机组的连续运行,包括开卷机焊机、张力辊、人口通讯协议,例如 PROFIBUS通讯协议其中某一套单活套等清洗段和光整拉矫段总称为工艺段其作用体设备中采用两种通讯协议,分别为 PROFIBUS和是对带钢进行清洗退火涂镀、光整、拉矫、表面涂 MODBUS协议,本文重点介绍如何将这两种协议融层处理等,主要包括张力辊、电解清洗、立式退火炉合在同一设备中。锌/锌铝锅、气刀、镀后冷却、光整机、拉矫机、卧/立式辊涂机、感应加热炉等;出口段同样分为两个通道2 PROFIBUS现场总线运行,两通道均迅速对带钢进行卷取,保证生产的连PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设续,主要包括出口活套、张力辊、卷取机等。整个热备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动镀锌铝机组的特点是生产线长传动设备多带钢加化、流程工业自中国煤化工海其他领域CNMHG作者简介:史剑,男,现在成都板材从事热镀锌铝机组设备管理工作。第4期Sichuan Metallurgy55·自动化。1996年3月15日批准为欧洲标准,PRO- MODBUS已经成为国家标准GBT19582-2008。FIBUS产品在世界市场上已被普遍接受,市场份额MODBUS协议是应用于电子控制器上的一种占欧洲市场首位。通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经PROFIBUS由三个兼容部分组成,即 PROFIBUS由网络(例如以太网)和其他设备之间可以通信。DP( Decentralized Periphery)、 PROFIBUS-PA它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生( Process Automation)、 PROFIBUS-FMs( Fieldbus产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。Message Specification)此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,其中此套单体设备主要采用 PROFIBUS-DP而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了的通信模式。 PROFIBUS-DP是一种高速低成本通控制器请求访问其他设备的过程,如何回应来自其信,用于设备级控制系统与分散式LO的通信。他设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定PROFIBUS提供了三种数据传输类型:了消息域格局和内容的公共格式。(1)用于DP和FMS的RS485传输;当在 MODBUS网络上通信时,此协议决定了每(2)用于PA的IEC1158-2传输个控制器需要知道它们的设备地址,识别按地址发(3)光纤。出来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,我们采用的是第一种数据传输类型,由于DP控制器将生产反馈信息并用 MODBUS协议发出与FMS系统使用了同样的传输技术和统一的总线在其他网络上,包含了 MODBUS协议的消息转换为访问协议,因而,这两套系统可在同一根电缆上同时在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了操作。RS-485传输是 PROFIBUS最常用的一种传根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测输技术。这种技术通常称之为H2。采用的电缆是的方法。屏蔽双绞铜线。其传输速率在9.6Kbi/s~12M4 PROFIBUS于 MODBUS建立通讯bit/s之间,每分段最多可接32个站(不带中继),当分段站超过32个时,必须使用中继器用以连接各总41系统设备线段串联的中继器一般不超过3个,如图1所示。本套单体设备共分为四个区,每个区设温度表( SHIMADEN SR93)对温度进行采样,该仪表支持终端终端MODBUS通讯协议。风机压力设压力显示仪表对终端压力进行采样。PB-B- MODBUS/485为 PROFIBUS同 MODBUS协议转换装置,将支持 MODBUS协议的设备数据转换为 PROFIBUS-DP协议数据,供PROFIBUS网络访问站点。温度信号通过 PROFIBUS与其他站点进行通讯,并可通过HM远程设定温度需求同时也可读取图1每个分段上最多可接32个站(主站或从站)当前温度值。注:中继器没有站地址,但被计算在每段的最多站数中B-B-MODBUS/485在 PROFIBUS一侧作为3 MODBUS总线PROFIBUS-DP的从站,另一侧作为 MODBUS的主MODBUS是由 MODICON在1979年发明的是站,同四个区的温控仪表通讯接口相连。4.2配置步骤全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好SF93设定 MODBUS通讯RTU、8N1、9600BFS、的普及和推动 MODBUS在基于以太网上的分布式地址1-4对应1-4加热区;设定PB- B-MODBUS应用,目前施耐德公司已将 MODBUS协议的所有权的 PROFIBUS站点地址7,重新上电;拷贝所需的移交给DA( Interface for Distributed Automation,分csD文件至打V山中国煤化工布式自动化接口)组织,并成立了 MODBUS-IDA组在S7CNMHGB-B-MM/V32织,为 MODBUS今后的发展奠定了基础。在我国,从站,并配置站点地址、通讯格式。四川冶金第34卷←(PB.MDP IDOrder Number/ DesignationI AddressQ Addresscontrol12read I Words(4xxxx)672..673IAIread I Words( 4xxxx)676.6776IAIread 1 Words(4xxxx)678..679read 1 Words(4xxxx)682..68391A1read 1 Words(4xxxx)10read I Words(4xxxx)686.687111A0Set single word(06H Command)540.641Set single word(06H Command)42..64313I Set single word(06H Command)644..645Set single word (06H Command)646..6471A0Set single word (06H Command)16Set single word(06H Command)650..651171A0Set single word (06H Command)652..653181A0Set single word(06H Command)654..655read I Words(4xxxx)read 1 Words(4xxxx)692..69322|1AIread 1 Words(4xxxx)694.695槽号功能(码)输入地址(P)输出地址(PQ)地址分配说明状态字(8DI)16123456789控制字(8DO)读1个字(03H672-6731区温度反馈值(0100H)读1个字(03H)674-675读1个字(03H676-6772区温度反馈值(0100H)读1个字(03H)680-6813区温度反馈值(0100H)读1个字(03H)读1个字(03H4区温度反馈值(0100H)o12读1个字(03H)写1个字(06H)640-641置1区通讯ON(018CH)写1个字(06H)642-643写1区温度设定(0300H)写1个字(06H)置2区通讯ON(018CH)写1个字(06H)写2区温度设定(0300H)写1个字(06H)648-649置3区通讯ON(018CH)写1个字(06H)650-651写3区温度设定(0300H)写1个字(06H)置4区通讯ON(o18CH)写1个字(06H)654-655写4区温度设定(0300H读1个字(03H)1区功率输出%值(0102H)20读1个字(03H)2区功率输出%值(0102H)读1个字(03H)3区功率输出%值(0102H)22读1个字(03H)694-6954区功率输出%值(0102H)MODBUS模块在上电后,自动进入读写就绪状HMI中。态,但还需对 START M进行触发,读写才开始,同时模块对应指示灯闪烁。温度设定值由HM设定5结束语V凵中国煤化工CNMH完成,温度反馈及每单元功率输出%值均显示于面对如此之多时现功思线,用尸如何选择?为第4期Sichuan Metallurg的复杂局面。无论是最终用户还是制造商,普遍都HM温度设定在关注现场总线技术的发展新动向,都在寻求高性能低成本的解决方案。区温度反馈区温度设定1区功率输出%本文以成都板材镀锌铝机组某一套单体设备为(PW672)(PQW642)(PTw688)例,结合实际调试过程,描述了关于 MODBUS同PROFIBUS通讯建立的方式,但通讯技术涉及到的区通讯ON知识点还有很多需要笔者进一步学习,也希望得到1区加热控制器(PQw640更多老师的指教,从而提高自身的能力技术水平,开现场温度检测现场加热装置拓知识面。解决这个问题,经过多方妥协,于1999年年底通过参考文献了包含FF、 PROFIBUS等八种总线在内的[1阳宪惠现场总线技术及其应用[M]北京:清华大学出版社,IEC1158,没有实现制定单一标准的目标。这个结局表明在今后相当长一段时间内多种现场总线将2PBM0手册(R并存控制网络的系统集成与信息集成会面临困难[3] SHIMADEN SR93手册[R]·a·········a··········,········@···········(上接第53页)(3)关于三比值法套用标准的问题。若套用国的重要而有效的手段,可以不停电就能发现设备内家标准CB7252-2001,此故障代码102对应的故障部是否存在潜伏性故障。尤其是新投运的变压器和类型为高能放电。后经多方求证,应以先出台的行已投运10年以上的变压器,必须定期做油色谱分业标准D/722-2000和EC标准为准。故障类析。但要注意这种方法目前尚有一定的局限性,有型不一样,可能的故障原因也不一样,这点一定要注时还并不可靠,故要对充油设备的故障部位做出准意。确判断,有赖于对设备内部结构和运行状态的全面(4)油中气体挥发及色谱分析差异性问题。从掌握,并在实测中还要结合其它试验方法和历年色表中可以看出,同时取的变压器油样,分别送本公司谱数据分析结果进行比较分析,有条件的单位可以能动中心和西昌供电局化验,尽管总体趋势一样,但采用在线连续检测,便于实时掌握绝缘状况。是西昌的化验数据明显的要比能动的数据小很多(2)发电厂的厂用高压备用变压器退出运行说明油中气体随运输时间和保存时间的延长会有挥后,一定要采取切实有效的措施保厂用系统安全,发损失,同时,不同的试验装置对试验结果会有不同尤其要考虑机组的安全停机问题。的影响。···公·小·公················%····o·····。简讯通钢成功开发焊管用钢日前,首钢通钢集团通化钢铁公司新产品开发处与辽宁省葫芦岛市钢管工业有限公司签订了焊管用钢Q345C销售协议。该协议签订后,通化钢铁公司依据合同要求在炼轧厂组织了试生产,经过新产品开发处、技术中心和炼札厂的共同努力试生产喜获成功,生产出542咆Q345C焊管用钢,产品各项性能指标满足客户要求。据介紹,该钢种的成功开发,为通化钢铁公司调整产品结构,促进转型发展提升了助力。中国煤化工来源:首钢日报CNMHG