JB/T 11993-2014 回转式减速机

ICS 21.120J 19备案号: 45863- -2014JB中华人民共和国机械行业标准JB/T 11993- -2014回转式减速机Rotary reducer2014-10-01实施.2014-05-06发布中华人民共和国工业和信息化部发布中华人民共和国机械行业标准回转式减速机JB/T 11993- 2014机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号邮政编码: 100037210mmX297mm.2印张●66千字2015年3月第1版第1次印刷.定价: 30.00 元书号: 15111 ●12180网址: http: //www.cmpbook.com编辑部电话: (010) 88379778直销中心电话: (010) 88379693封面无防伪标均为盗版版权专有侵权必究JB/T 11993- 2014目次II3术语和定义型式与基本参数.4.1 结构型式4.2 产品标记24.3 基本参数.4.4 外形及安装...........5要求l55.1主要零.......5.2 总|55.3 减速机润滑.5.4涂装 .........5.5输出转矩空载、 负载和超载!75.6传动效率，, 175.7倾翻力矩.I75.8轴向载荷.5.9温升.175.10使用寿命|75.11减速机的选用 .6试验方法.6.2转矩试验6.3传动效率.186.4倾翻力矩.6.5轴向载荷6.6温升......6.7寿命试验.l87 检验规则，.....187.1出厂检验.I87.2型式检验 .7.3产品型式检验数量.....8标志、包装、运输和贮存.I98.1标志198.2包装.....8.3运输208.4 ......................................................... 20IJB/T11993- 2014附录A (资料性附录)减速机的选用........A.1选用方法.21.2 选用举例，, 24图2输出转速 与输出转矩对应关系.图3 SE102 (5) -62-XX-X 与SE163 (7) -73-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸...........4图4 SE223 (9) -61-XX-X、 SE314 (12) -78-XX-X、SE343 (14) -85-XX-X 与SE422 (17) -102-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸.......................................图5 SE525 (21) -125-XX-X与SE620 (25) -150-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸........ 8图6 SE163 (7) -73-XX-2X双蜗杆减速机的外形及安装尺寸.0图7 SE223 (9) -61-XX-2X、 SE314 (12) -78-XX-2X、 SE343 (14) -85-XX-2X 与SE422 (17) -102-XX-2X双蜗杆减速机外形及安装尺寸........图8 SE525 (21) -125-XX-2X与SE620 (25) -150-XX-2X双蜗杆减速机的外形及安装尺寸......15图A.2系列产品载荷图A.4减速机极限寿 命值...........表1减速机基本参数.表2 SE102 (5) -62-XX-X 与SE163 (7) -73-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸............表3 SE223 (9) -61-XX-X、SE314 (12) -78-XX-X、SE343 (14) -85-XX-X 与SE422 (17) -102-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸......表4 SE525 (21) -125-XX-X与SE620 (25) -150-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸........8表5 SE163 (7) -73-XX-2X双蜗杆减速机的外形及安装尺寸表6 SE223 (9) -61-XX-2X、 SE314 (12) -78-XX-2X、 SE343 (14) -85-XX-2X与SE422 (17) -102- XX- 2X双蜗杆减速机外形及安装尺寸...................................11表7 SE525 (21) -125-XX-2X与SE620 (25) -150-XX-2X双蜗杆减速机的外形及安装尺寸......13表8圆锥滚子轴承的轴 向间隙. .......表10螺栓拧紧力矩....19表A.1回转支承静态 工况下安全系数.......IJB/T 11993- 2014前言本标准按照GB/T 1.1- -2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC357) 归口。本标准起草单位:江阴市华方新能源高科设备有限公司、南京工业大学、天津市石化通用机械研究所、机械工业减变速机及环保机械产品质量监督检测中心、上海泰极传动机械有限公司、江阴市技术监督研究所、江苏泰隆减速机股份有限公司、苏州大方特种车股份有限公司。本标准主要起草人:尚广江、方成刚、刘志新、马小娟、缪冬红、丁金清、孔霞、李素珍、蔡云龙、职山杰。本标准为首次发布。IIJB/T 11993- 2014轴孔直径的毫米数。4.1.2.2蜗杆非输入端型式蜗杆非输入端型式有三种，表示如下:a) H一-:蜗杆非输入端为外六方;b) E-蜗杆非输入端有 编码器连接接口;c)缺省一蜗杆非输入端无功能设置， 端盖为闷盖。.2 产品标记4.2.1型号标记方法回转式减速机-口--口钢堵头位置缺省为0位(见图1)蜗杆输入端位置ROO右侧; L00左侧. 缺省00单蜗杆传动; 200双蜗杆传动蜗杆非输入端型式. 蜗杆输入端型式回转式减速机传动比.产品规格以钢球滚道直径近似米制尺寸表示，括号内数值为寸制英寸表示.产品型式4.2.2型号标记示例示例:减速机滚道直径约为314 mm (12 in),传动比i=78，单蜗杆传动，蜗杆输入端型式为SAE6B花键，蜗杆非输入端为外六方，安装位置在右侧，堵塞位置为0位，标记为:SE314 (12) -78-BH-R减速机示意如图1所示。基座回转支承顶板/(标准位置)内圈螺栓孔位置编号总螺栓孔数eC-L(左)6非输入端位置输入端位置输出.t七-蜗杆端盖原动机连接块图1减速机示意JB/T 11993- -20144.3基本参数减速机按产品规格和传动形式分，共15种规格，其基本参数应符合表1的规定。表1减速机基本参数钢球滚道轴向 倾翻额定输|额定输最大输型号模数|直径|传动比直径载荷力矩出转速出转矩 出转矩效率mmkNkN.m r/min kN.m| kN.m%| SE102 (5) -62-XX-X2.51462 102.30761.8.60.833~40SE163 (7) -73-XX-X.0.23.15 19.844 7:162.9913313.533 ~4(| SE163 (7) -73-XX-2X2.4SE223 (9) -61-XX-X.58.55/3.75 22.225 61| 222 5033833.9 .SE223 (9) -61-XX-2X13.017.0SE314 (12) -78-XX-X9.55/3.75 22.225 78 314.3047554.333 ~40SE314 (12) -78-XX-2X15.019.0SE343 (14) -85-XX-X10.05/3.75 | 22.225| 8342.5055567.833~40SE343 (14) -85-XX-2X16.020.0SE422 (17) -102-XX-X12.5| 5/3.75 22.225 102 422.10970 135.6SE422 (17) -102-XX-2X25.0SE525 (21) -125-XX-X16.55/3.75 25.4 125| 525.46| 1 598 203.0| SES25 (21) -125-XX-2X26.033.0SE620 (25) -150-XX-X5/3.75 25.4150 620.00| 2360 271.0SE620 (25) -150-XX-2X32.040.0注1:表中模数“5/3.75"含义为蜗杆与齿轮为双模数短齿形。注2:减速机最高输出转速不大于3 r/min;输出转速与输出转矩对应关系如图2所示。注3:减速机起动转矩不大于额定转矩值的2倍。互1/27簿1/3T0输出转速r/min说明:r-额定转矩。图2输出转速 与输出转矩对应关系4.4 外形及安装尺寸1.4.1 单蜗杆减速机外形及安装尺寸4.4.1.1 SE102 (5) -62-XX-X与SE163 (7) -73-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸如图3所示和3JB/T 11993- -2014见表2。4.4.1.2 SE223 (9) -61-XX-X、SE314 (12) -78-XX-X、SE343 (14) -85-XX-X与SE422 (17) -102-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸如图4所示和见表3。4.4.1.3 SE525 (21) -125-XX-X 与SE620 (25) -150-XX-X 单蜗杆减速机的外形及安装尺寸如图5所示和见表4。LP一05s↓nXdm1年00. D21a回由D3@海nzXdgn2Xdm2_本一本↑DB-Bn2Xd_.中。DymXd2_D图3 SE102 (5) -62-XX-X与SE163 (7) -73-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸表2 SE102 (5) -62-XX-X 与SE163 (7) -73-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸单位为毫米减速机基本型号尺寸分类尺寸代号SE102 (5) -62-XX-XSE163 (7) -73-XX-X16718568D1183258D4120145外形尺寸Ds161237.5H37980.8891Ls3127.7166.74JB/T 11993- -2014表2 SE102 (5) -62-xx-X与SE163 (7) -73-XX-x单蜗杆减速机的外形及安装尺寸(续)减速机基本型号尺寸分类尺寸代号SE102 (5) -62-XX-XSE163 (7) -73-XX-XDg12-0.01512 +0.015D,46D1o0.03932 0, +0.039LsL734Lg9H413.88dm!12D2135203.2安装尺寸d214ht17.4h225n270dm2D120.6dihzh20346L93.7132.7H结构尺寸H23842.5D。103.56398JB/T 11993- 2014表3 SE223 (9) -61-XX-X、SE314 (12) -78-XX-X、 SE343 (14) -85-XX-X 与SE422 (17) -102-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸(续)减速机基本型号尺寸分类尺寸代号SE223 (9) -61-XX-xX SE314 (12) -78-XX-X | SE343 (14) -85-XX-X | SE422(17)-102-XX-xXD25 +0.02525 +0:02582.58 082.58R +0.0582.58+0.0582.580.05H28.328.3 .D1。106.4L866621201(10n11820dmi16安装尺寸17.5D6270358390479.4 .h232:2130332n215dm2D475259295365.1143539.43947lsdm3l2L4174.2220237.6275.3D214522926524结构尺寸D+222.5308.5342.54254.43.51.6H256.158.5JB/T 11993- -2014DrmXdm!面百百电中申间4Br=V7 /9/S"Da6O\ nXdm3BL电人电由电B-BD3D4Em2Xdh中t8生↑D6Ds图5 SE525 (21) -125-XX-X 与SE620 (25) -150-XX-X 单蜗杆减速机的外形及安装尺寸表4 SE525 (21) -125-XX-X与SE620 (25) -150-XX-X 单蜗杆减速机的外形及安装尺寸单位为毫米减速机基本型号尺寸分类尺寸代号SE525 (21) -125-XX-XSE620 (25) -150-XX-XD668798533.4628618744外形尺寸H136.5130L46222740346725 +0:02525 +0023安装尺寸82.58+00582.58+0.05JB/T 11993- -2014表4 SE525 (21) -125-XX-X 与SE620 (25) -150-XX-X单蜗杆减速机的外形及安装尺寸(续)减速机基本型号尺寸分类尺寸代号SE525 (21) -125-XX-XSE620 (25) -150-XX-XH28.3D106.4L86661221(0n3584.2675安装尺寸h4(103:35dm2d466.7565517dg1339. 1401.8431.8512525.5620结构尺寸3.376.24.4.2双蜗杆减速机外形及安装尺寸4.4.2.1 SE163 (7) -73-XX-2X双蜗杆减速机的外形及安装尺寸如图6所示和见表5。4.4.2.2 SE223(9)-61-XX-2X. SE314( 12)-78-XX-2X、SE343(14)-85-XX-2X与SE422( 17)-102-XX-2X双蜗杆减速机的外形及安装尺寸如图7所示和见表6。4.4.2.3 SE525 (21) -125-XX-2X 与SE620 (25) -150-XX-2X 双蜗杆减速机的外形及安装尺寸如图8所示和见表7。JB/T 11993- -2014LBD1广CL4-C,。 mXd3B /D.LcA@C- C' nXdmlAn2Xdm2|BA---A/)1 n4Xd4中十中-明来D6xxads图6 SE163 (7) -73-XX-2X双蜗杆减速机的外形及安装尺寸表5 SE163 (7) -73-XX-2X 双蜗杆减速机的外形及安装尺寸单位为毫米减速机基本型号尺寸分类尺寸代号SE163 (7) -73-XX-2X185333.48外形尺寸D5845237.5H80.812 +0.015安装尺寸Dg46D,32+010JB/T 11993- -2014表5 SE163 (7) -73-XX-2X双蜗杆减速机的外形及安装尺寸(续)减速机基本型号尺寸分类尺寸代号SE163 (7) -73-XX-2XLs4L73Lg9H413.8n2dm212ds14D2203.2h117.4安装尺寸h239.4n11dmld4D3120.637.4hs2n3132.7L415.6结构尺寸H42.5H24.D4表6 SE223 (9) -61-XX-2X、 SE314 (12) -78-XX-2X、 SE343 (14) -85-XX-2X 与SE422 (17) -102-XX-2X 双蜗杆减速机外形及安装尺寸单位为毫米分类代号SE223 (9) -61-XX-2X| SE314 (12) -78-XX-2x SE343 (14) -85-XX-2X SE422 (17) -102-XX-2XD345431456.6550.4外204289325406形316402435.522108110.5110126寸L322332338385478570604681JB/T 11993- -2014表6 SE223 (9) -61-XX-2X、 SE314 (12) -78-XX-2X、 SE343 (14) -85-XX-2X与SE422 (17) -102-XX-2X 双蜗杆减速机外形及安装尺寸(续)尺寸|尺寸减速机基本型号分类代号|SE223 (9) -61-XX-2X| SE314 (12) -78-XX-2X SE343 (14) -85-XX-2x SE422 (17) -102-XX-2X|Dr21.59 +0:321.59 +0.3|Dg25.32 +0.325.32 +0325.32 +0:51|D,82.58 +0.0582.58+0.05H46.25H106.4L44722101(n1681820安装dm1l6尺ds17.5寸D270390479.4h23212441448n;1592:dm2 .6n424d175259295365.1433539.43Sn:dm312174.2220237.6275.3结构D245229265324.44.43.5H256.158.55956JB/T 11993- -2014LL。DnXdm1足Dyae2/Ds/ 1tnxXdmD、CL64水额B↑HAm2Xdm2↑n4Xd4_中@L+"◎D6l mXds图7 SE223 (9) -61-XX-2X、SE314 (12) -78-XX-2X、 SE343 (14) -85-XX-2X与SE422 (17) -102-XX-2X 双蜗杆减速机外形及安装尺寸表7 SE525 (21) -125-XX-2X 与SE620 (25) -150-XX-2X双蜗杆减速机的外形及安装尺寸单位为毫米减速机基本型号尺寸分类尺寸代号SE525 (21) -125-XX-2XSE620 (25) -150-XX-2XDi98Ds533.428D。61844外形尺寸H4136.533H30469698083413JB/T 11993- -2014表7 SE525 (21) -125-XX-2X 与SE620 (25) -150-XX-2X 双蜗杆减速机的外形及安装尺寸(续)减速机基本型号尺寸分类尺寸代号SE525 (21) -125-XX-2XSE620 (25) -150-XX-2XDi21.59 +0.3Dg25.32 +0.382.58+0.05Hs6.25H6106.4L4212:Ls47L6136安装尺寸dm120D3584.267h;550dman43d422D4466.7565h2hs50.813dm312Lq401.8D2431.8512结构尺寸H3.3-H276.2H314JB/T11993- 2014L3mXdmlLa百审中啡如DrDx/0.-_ 1nzXdm35明oC-C!\中L6复B|( n2Xdm2- jAA-A/ )Dsn4Xd4中时图8 SE525 (21) -125-XX-2X 与SE620 (25) -150-XX-2X 双蜗杆减速机的外形及安装尺寸5要求5.1 主要零件5.1.1基座铸件材料采用球墨铸铁QT450-10 (允许选用其他具有同等性能的材料制造)，不允许有影响铸件使用性能的铸造缺陷(如裂纹、冷隔、缩孔、夹渣等)存在，其余应符合GB/T 1348- 2009 的规定。5.1.2回转支承回转支承除外圈齿形外应符合JB/T 2300- -2011 的规定，其内、外套圈采用调质处理，硬度为207 HBW~262 HBW,外圈齿轮为斜齿渐开线圆柱齿轮，齿面淬火处理，硬度为50 HRC~60 HRC.5.1.3环面蜗杆蜗杆材料为42CrMo，或其他与其性能相当的材料，调质硬度230 HBW~270 HBW，表面渗氮深度0.4 mm~0.6 mm,渗氮后硬度为620 HV~739 HV,其余应符合JB/T 5944- -1991 的规定。5.2总成5.2.1圆锥滚 子轴承内圈应紧贴轴肩，不得存在任何间隙。l5JB/T 11993- -20145.2.2圆锥滚子轴承的轴 向间隙应符合表8的规定。表8圆锥滚子轴承的轴向间隙轴承公称内径d轴承轴向间隙mmμm≤3030~100> 30~5040~1105.2.3总成装配后 齿隙应符合表9的规定。表9齿隙允许值单位为毫米减速机规格齿隙值允许范围齿隙一致性允许误差值SE102 (5) -62-Xx-X0.04~0.25相邻4齿0.08SE163 (7) -73-XX-X0.07~0.30SE163 (7) -73-XX-2XSE223 (9) -61-XX-X0.15~0.50SE223 (9) -61-XX-2XSE314 (12) -78-XX-X0.15~0.53SE314 (12) -78-XX-2XSE343 (14) -85-XX-X ;SE343 (14) -85-XX-2XSE422 (17) -102-XX-X0.10~0.70SE422 (17) -102-XX-2XSE525 (21) -125-XX-X0.2~0.84SE525 (21) -125-XX-2XSE620 (25) -150-XX-X0.38~1.00相邻7齿0.20SE620 (25) -150-XX-2X注:当顾客有特殊要求时，可根据需要对有关参数进行改动。5.2.4螺栓拧紧力矩应符 合表10的规定。表10螺栓拧紧力矩螺栓公称直径mm螺栓屈服强度M6M8M10M12M14M16M18M20强度N/mm2拧紧力矩N.m90013~16| 30~3665~78 | 110~130 180~210 280~330 380~450 540~65012.91 08016~21 38- ~5175~ 100131~175 209~278 326~434 448~507 635~847注:其他未注螺栓拧紧力矩见JB/T 5945- 1991 的规定。5.3减速机润滑减速机有三处需要加注油脂，分别是回转支承滚道、蜗杆啮合齿部和轴承。油脂采用GB/T 7323-2008规定的极压锂基润滑脂。如有特殊应用场合，可与生产厂家协商解决。6JB/T 11993- -20145.4涂装涂装应符合JB/T 5946- -1991 的规定。5.5输出转矩空载、 负载和超载5.5.1空载空载运转时不得出现连接件松动、结合处油脂渗漏，同时应运转平稳、无冲击、振动和异响。5.5.2 负载在额定转速下，逐级加载至额定转矩，减速机不得有损坏。5.5.3 超载超载120%额定负荷时，能正常运转1 min,其后检查齿轮齿面及其他机件，不允许发生损坏。5.6传动效率在额定转矩下，减速机的传动效率应符合表1的规定。5.7倾翻力矩减速机倾翻力矩值应符合表1的规定。在倾翻力矩加载到表1的规定值时，减速机应运转平稳，无顿挫、无卡滞、无异常声响、无零部件损伤。5.8轴向载荷减速机轴向载荷应符合表1的规定。在轴向载荷加载到表1的规定值时，减速机应运转平稳，无顿挫、无卡滞、无异常声响、无零部件损伤。5.9温升减速机运行时，壳体温升不大于35 K，壳体最高温度不大于80"C。5.10使用寿命减速机使用寿命参见图A.4的规定。5.11减速机的选用减速机的选用参见附录A。6试验方法6.1齿隙测试齿隙测试在空载测试后进行。用符合GB/T 22523- -2008 要求的塞尺进行检查，圆周方向分布测试四处。6.2转矩试验6.2.1空载试验空载试验装置应符合JB/T 5585 -1991 的规定，将安装好的回转式减速机在额定转速下，正反向运JB/T 11993- -2014转应各不小于10 min。6.2.2负载试验负载试验在空载试验后进行，在额定转速下，并参照A.1.3计算查得的减速机所允许的每分钟最大工作时间比，分别按25%、50%、 75%、100%的额定负载逐级加载，每级负载试验运行30 min后再增加一级。6.2.3超载试验超载试验应在空载试验和负载试验后进行。负载试验完毕后的减速机不需卸载，在额定转速下，30 s内均匀加至120%额定载荷后，运转1 min。6.3传动效率试验方法依据JB/T 5558- -1991, 传动效率试验可同负载试验- -并进行。6.4倾翻力矩将减速机安装于倾翻力矩试验台上,空载状态下驱动其空载顺时针和逆时针各旋转五转,无异常后施加倾翻力矩，其值应符合表1的规定，范围允差为+10%，然后驱动减速机顺时针和逆时针各旋转一转。.5 轴向载荷将减速机安装于轴向载荷试验台上，在回转支承外圈上施加该型号对应的轴向载荷，范围允差为+10%，并保压1 min。6.6温升用经检定/校准后的热电偶或其他温度传感器进行测试。开机运行后，按测试要求的时间间隔记录温升数值。6.7 寿命试验寿命试验装置同JB/T 5558- -1991,其试验方法步骤:a)加载运行前，应确保减速机安装正确，同时应确保添加规定的润滑油脂;b)按照JB/T 5558- -1991 中的加载方法，按照表1的额定输出转矩确定加载载荷，参照图A.3确定的工作时间比，进行寿命试验，在运行过程中，减速机须运行平稳，不应出现异常声响等现7检验规则7.1出厂 检验每台减速机须经出厂检验，检验合格后，配出厂合格证方可出厂。检验项目应符合表11的规定。7.2型式检验凡属于下列情况之一-时， 均应进行型式检验，检验项目应符合表11的规定:a)新产品试制定型鉴定及老产品转厂试制;b)产品在设计、工艺、材料等方面有较大改变，足以影响产品性能;18JB/T 11993- -2014c)停产两年后，再恢复生产;d)批量生产的产品，每三年进行- -次;e)国家质量监督机构提出型式检验要求。表11检验项目检验分类检验项目技术要求检验方法出厂检验;型式检验安装尺寸+4.4直接测定齿隙-表96.1空载试验5.5.16.2.1负载试验5.5.26.2.2 .超载试验5.5.36.2.3倾翻力矩一5.76.4轴向载荷5.86.5温升5.9.6寿命试验5.106.7主:“_”为免检项目，“十”为必检项目。7.3产 品型式检验数量7.3.1进行型式检验的产品， 每次不少于两台(其中一台作为陪试件)。对全系列产品，应不少于两种规格。7.3.2型式检验不合格的产 品，允许对不合格项加倍抽检，如仍不合格则判定为不合格，符合要求后判定合格。8标志、包装、运输和贮存8.1标志8.1.1减速机应 在明显处固定产品标牌，其要求应符合GB/T 13306- -2011 的规定。8.1.2产品标牌的内容主要包括:a)产品名称和型号;b)制造厂名和厂址;c)出厂日期;d)执行标准编号;e)出厂编号。8.2 包装8.2.1减速机及 其配件的包装应符合GB/T 13384- 2008 的规定。8.2.2减速器 出厂时应随机附带下列资料:a)产品合格证;b)产品使用说明书;c)附件及备件清单;d)装箱单。1JB/T 11993- 20148.3运输8.3.1减速机运输应符合海运 和空运的要求，并且应避免冲击、振动和做好防雨雪侵害的措施。8.3.2运输时应保持设 备水平放置，安全吊装，避免碰撞。8.4贮存存放时应保持设备水平放置，存放于封闭房间，避免潮湿。贮存过半年应查看一次防锈情况，必要时重新进行防锈处理。20JB/T 11993- -2014付录A(资料性附录)减速机的选用A.1 选用方法根据减速机使用工作条件、载荷特性,确定规格并进行校核。按以下四个步骤即可完成一个减速机的选取。减速机安装使用时，安装螺栓强度等级不得低于10.9 级。A.1.1步骤1: 初选减速机型号减速机的选择是一-个 多次重复计算的过程。首先根据负载参数初选减速机，然后计算其工作点是否位于相应型号的极限载荷曲线(见图A.1)下方。①- SE102(5)减速机②一一SE163(7)减速机③一SE223(9)减速机③警20F②10FD000200400当量轴向载荷kNa) SE102 (5)、SE163 (7)、 SE223 (9)减速机极限载荷曲线80④一SE314(12)碱速机⑤-SE343(14)减速机E6(立共40④S20-800~b) SE314 (12)、SE343 (14)减速机极限载荷曲线图A.1减速机极限 载荷曲线2JB/T 11993- 2014负载工作点(Fg', M)⑥- -SE422(17)减速机言300⑦- SES25(21)减速机⑧一-SE620(25)减速机⑧200⑦100⑥600120018002 400当量轴向载荷kNc) SE422 (17)、 SE525 (21)、SE620 (25)减速机极限载荷曲线图A.1” 减速机极限载荷曲线(续)当负载的工作点位于极限载荷曲线下方时，该型号的减速机方可承受负载载荷，才能进行下步的选型;当负载的工作点位于极限载荷曲线上方时，该型号的减速机不能承受负载载荷,需进行重新计算选型，直到满足极限载荷曲线要求。极限载荷曲线在应用时，需满足式(A.1)、 式(A.2)的要求。F'= (1.225F+2.676F) ....(A.1)M.22........................... (A.2)式中:F'- 当量轴向载荷，单位为千牛(kN);总轴向力，单位为千牛(kN);F--力矩作用平面的总径向力， 单位为千牛(kN);回转支承静态工况下安全系数(见表A.1);M'--回转支承当量倾翻力矩，单位为千牛米(kN●m);M-. -总倾翻力矩，单位为千牛米(kN●m)。表A.1回转支承静态工况下安全系数应用领域安全系数f备注太阳能发电1.20正常运转工程机械1.25林业机械1.50恶劣运转铸造厂1.75作业平台1.30机构、工程类测量技术2.00精确运转轨道车特种车类深井采矿22JB/T 11993- -2014A.1.2步骤2: 转矩可靠性验证下列条件必须满足式(A.3):....................... (A.3)式中: .TdB--工作转矩(见图A.2)， 单位为牛米(N●m); .r-_ 减速机额定输出转矩，单位为牛米(N●m)。30 000-(最大输出转矩(N-m): 20 00025 000-( 额定输出转矩(N.m): 18 00(18 000)20 000-CLS 000)安1500012 5009 50010000(10 000)10 0000-8509500、8000(6500)5 000-800 ( 000)(600)“ooSE102(5) SE223(9)SE343(14)SE525(21)S450SE163(7)SE314(12)SE422(17)SE620(25)减速机型号注:表中转矩值为单蜗杆减速机转矩值，双蜗杆减速机转矩值为表中数值的2倍。图A.2系列产品载荷A.1.3步骤3: 验证每分钟最大工作时间比EDmax'进行验证时，必须满足式(A.4) 的要求:负载工作时间比EDg≤EDmax' ......................式中:EDg负载工况下，回转式减速机每分钟工作时间比(%/min);EDmax'-减速机所允许的每分钟最大工作时间比(%/min)。每分钟最大工作时间比EDmax可通过式(A.5) 计算f，进而查询图A.3来获得:(A.5)Ira= ;Tm北f工作转矩与减速机所允许的最大输出转矩比例系数:T dmax-减速机所允许的最大输出转矩。A.1.4步骤4:验证减速机使用寿命进行验证时必须满足式(A.6)的条件:极限寿命Gw≥BeEe............. (A.6)Gw--减速机极限寿命， 单位为小时(h);2JB/T 11993- 2014Bn-工作时间， 单位为小时(h)。各型号减速机极限寿命值参见图A.4。00-日e5(00.10.2030.40.50.60.70.80.910工作转矩与最大输出转矩比例系数Ita图A.3每分钟最大工作时间比10 000①- SE102(5)减速机5 000白6屯②-- SE163(7)减速机3000③-. SE223(9)减速机④- SE314(12)减速机2 000⑤-- SE343(14)减速机1000-①⑥-- SE422(17)减速机⑦一SES25(21)减速机500-⑧- SE620(25)臧速机500 1000 5000 10000 15000”2000工作转矩TB N-m注:表中工作转矩值为单蜗杆减速机转矩值,双蜗杆减速机工作转矩值为表中数值的2倍。图A.4减速机极限寿 命值A.2 选用举例应用:室内运输车辆回转机构，要求结构紧凑，承受压载荷。具体参数如下:总轴向力: F= 100 kN;力距作用平面的总径向力: F,=35 kN;总倾翻力矩: M=75 kN●m;工作转矩: TdB=11.8 kN. m;运行转速: n=1.0 r/min;工作时间: Bn= 14 000 h;1h工作时间比: EDg=5%。工作转矩下的循环: .24JB/T 11993- -201410s内顺时针旋转60° ;10s内逆时针旋转60° ;停顿40s。每分钟内回转减速机运转循环:运转20s; .停顿40 s。每分钟工作时间比:EDg =二x 100%/ min = 33.3%/minA.2.1步骤 1:初选减速机型号减速机的选择是一-个多次重复计算的过程。首先根据负载参数初选SE21单蜗杆传动减速机，然后计算其工作点是否位于相应型号的极限载荷曲线下方。极限载荷曲线在应用时，需满足以下公式的要求。F' =(1.225F. + 2.676F)f,M'=1.225Mf.安全系数f;=1.50 (特种车类，见表A.1)F'= (1.225X 100+2.676X35) kNX 1.50=324.24 kNM'= 1.225X75 kN●mX1.50=137.81kN.m如图A.1c)所示，负载工作点位于SE21减速机对应的极限载荷曲线下方，SE21 选型满足需要。同时，负载工作点位于SE17减速机对应的极限载荷曲线上方，所以SE17不能满足需要。而负载工作点位于SE25回转式减速对应的极限载荷曲线下方，虽满足需要，但从经济的角度来看，选型不合理。A.2.2步骤2: 转矩可靠性验证下列条件必须满足:工作转矩TaB≤额定输出转矩T (见图A.2);11 800N. m≤16500N.m (条件满足)。从图A.2中可看出，SE21、SE25均能满足工作转矩要求，同时负载工作点也位于这两个型号对应的极限载荷曲线下方，但从经济的角度选型，SE21 是此步选型的最佳选择。A.2.3步骤 3:验证每分钟最大工作时间比EDmax'本例中，负载工作转矩11 800N.m,前两步初选SE21减速机，所以，先对SE21进行校验。工作载荷每分钟工作时间比为:EDgr=0x 100%/ min = 33.3%/ minSE21减速机对应11 800 N●. m允许的每分钟最大工作时间比EDmax'，,计算如下:计算工作转矩与减速机所允许的最大输出转矩比例系数:TyB_ 11 800N.m= 0.71JId= Tm= 16 500N.m根据图A.3可查得，11 800 N●m对应的每分钟最大工作时间比:EDmax' = 36.5%/min验证EDg:≤EDmax':JB/T 11993- -201433.3%/min≤36.5%/min每分钟工作时间比满足使用条件。故，SE21 减速机是此步最佳。A.2.4步骤4:验证减速机使用寿命本例中，负载工作转矩11 800N. m,前三步初选SE21减速机，所以，先对SE21进行校验。验证极限寿命:Gw≥BnEDgBr EDg=14000 hX5%=700 h根据图A.4可查得，11 800N●m对应的极限寿命值:Gw=2 700 h2 700 h> 700h, SE21 减速机使用寿命满足要求。A.2.5选型结果本例负载选型结果如下:1)负载工作点位于SE21减速机极限载荷曲线下方;2)工作转矩小于SE21减速机额定转矩:3)每分钟工作时间比小于SE21减速机最大每分钟工作时间比;4)工作寿命小于SE21减速机极限寿命。所以，SE21 减速机是本例中负载运行最佳选择。版权专有侵权必究书号: 15111. 12180JB/T 11993 -2014定价:66.00元打印日期: 2015年7月7日 F009 ，