GB/T 39851.2-2021道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第2部分：传输层协议和网络层服务Road vehicles-Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN). Part 2:Transport protocol and network layer services

GB/T 39851的本部分规定了车载CAN网络系统(ISO 11898-1-2015)需求的传输层协议和网络层服务，该服务基于ISO 14229-1和ISO 15031-5中定义的诊断服务。本部分适用于ISO 14229-1和ISO 15031-5定义的诊断服务，也适用于其他车载网络通信。ISO 11898-1-2015描述了多种长度的CAN帧，这些帧的最大有效载荷大小基于使用设备的协议。CLASSICAL CAN协议设备可以收发有效载荷大小为(0～8)字节的帧。CAN FD(灵活数据速率)协议设备可以收发有效载荷大小为(0～64)字节的帧。CAN FD协议设备也能够收发CLASSICAL CAN帧。基于控制器局域网(DoCAN)的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。本部分提供的传输协议和网络层服务支持不同应用层的应用，例如:—增强型车载诊断(超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断);—ISO 15031中规定的排放相关车载诊断系统(OBD);—ISO 27145中规定的全球协调车载诊断系统(WWH-OBD);—ISO 26021-1中规定车载