GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法 Service robot--Mechanical safety assessment and test method

本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注:在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。GB/T 39785-2021 服务机器人机械安全评估与测试方法 Service robot-Mechanical safety assessment and test method 2021-03-09发 布 2021-08-01实 施 愈胃熬毓籁熬欠发布 剞 浊 脬 汀 六 纺 GB/T 39785-2021 目 次 前 言 ？？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ” ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？？ ？？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ I 引 言 ？？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ n 1范 围 ？？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？ ？