GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
- 标准类别:[GB] 国家标准
- 标准大小:
- 标准编号:GB/T 40327-2021
- 标准状态:现行
- 更新时间:2023-06-27
- 下载次数:次
标准简介
本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法,包括:
a)停位特性:
1)停位准确度;
2)停位重复性;
3)位姿稳定时间。
b)轨迹特性:
1)轨迹准确度;
2)轨迹重复性。
c)轨迹速度特性:
1)轨迹速度准确度;
2)轨迹速度重复性;
3)轨迹速度波动。
d)障碍物特性:
1)障碍物探测距离;
2)障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。GB/T 40327-2021
轮式移动机器人导引运动性能测试方法
Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
2021-08-20发 布 2022-03-01实 施
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GB/T 40327-2021
目 次
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