CB/Z 259-2020 潜艇空间机动控制规律 Controlling rule for the spatial maneuver of submarine

本指导性技术文件规定了潜艇空间机动自动操舵的控制规律及选取相应控制参数的一般原则。
本指导性技术文件适用于大、中型潜艇自动操舵系统控制规律的设计及其仿真试验、陆上联调试验和航行试验。不适用于潜艇倒车工况。准 CB/Z 259-2020 代替CB/Z 259-1996 潜艇空间机动控制规律 Controlling rule for the spatial maneuver of submarine 2020-06-03发 布 2020-08-01实 施 。 打 。 。 ， 。 电 。 ？ ～7’ ， 。 ？ 禹 。 ‘ 奇 矗 撬 。 国 家 国 防 科 技 工 业 局 发 布 （ 刮 ） 内 夏 防 伪 码 ． ‘ ？ ？ ． ？ 。 ？ CB/Z 259-2020 目 次 言 fr亡 “TT Iur-4 ............................................................．一 ． ． ． ． ． ． ． ． ？ 。． ． ？ ？ ？ ． ． ． 上 ？ 上 1岔 I三 积 百 ， lY 匕 I卫 ！ ． ． ． ． ． ．