GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作 正式版
- 标准类别:[GB] 国家标准
- 标准大小:
- 标准编号:GB/T 38834.3-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分:操作 正式版
- 标准状态:现行
- 更新时间:2023-12-20
- 下载次数:次
标准简介
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是:--抓取尺寸;--抓取力;--抓取滑动阻力;--打开铰链门;--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。 本文件仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。 标准号:GB/T 38834.3-2023 标准名称:机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分:操作 英文名称:Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation 发布日期:2023-09-07 实施日期:2024-04-01 引用标准:GB/T 29555-2013 采用标准:ISO 18646-3:2021《机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分:操作》 IDT 等同采用 起草人:袁杰、杨书评、魏洪兴、孙玉宁、陈渌萍、张锋、曹蔚琦、宋仲康、何国田、侯红英、孙元栋、张驰、李爱军、郭士杰、朱志昆、王嘉、脱立恒 起草单位:北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、中国软件测评中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、重庆大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、河北工业大学、美的集团(上海)有限公司 归口单位:全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
标准截图
下一条:返回列表
版权:如无特殊注明,文章转载自网络,侵权请联系cnmhg168#163.com删除!文件均为网友上传,仅供研究和学习使用,务必24小时内删除。
热门推荐
-
GB 30871-2022免费下载危险化学品企业特殊作业安全规范 2023-12-20
-
GB/T 706-2016热轧型钢 2023-12-20
-
GB/T 1094.1-2013电力变压器 第1部分:总则 2023-12-20
-
JB/T 10216-2013电控配电用电缆桥架 2023-12-20
-
GB/T 13663.2-2018给水用聚乙烯(PE)管道系统 第2部分:管材 2023-12-20
-
GB 9706.1-2020医用电气设备 第1部分:基本安全和基本性能的通用要求 2023-12-20
-
GB/T 10801.2-2018绝热用挤塑聚苯乙烯泡沫塑料(XPS) 2023-12-20
-
GB 51251-2017建筑防烟排烟系统技术标准 2023-12-20
-
YB/T 4001.1-2019钢格栅板及配套件 第1部分:钢格栅板 2023-12-20