T/ZSA 189-2023 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求

本文件规定了石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人的型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人的设计、制造、使用以及验收等相关事项。