T/ZSA 153.2-2023 自动驾驶公交车 第2部分：自动驾驶功能测试方法与要求

本文件规定了自动驾驶公交车的总体要求、场地测试和道路测试要求及方法。 本文件适用于具备4级及以上驾驶自动化能力，提供载客运营服务的小型、中型和大型公共汽车。其他车型参照执行。