JB/T 9943-2011 磁栅线位移传感器

ICS 17.040.30J42备案号: 34851- -2012JB中华人民共和国机械行业标准JB/T 9943- -2011代替JB/T 9943- 1999磁栅线位移传感器Magnetic linear transducer2011-12-20发布2012-04-01实施中华，人民共和国工业和信息化部发布JB/T 9943- -2011目次1范围.2规范性引用文件.4基本参数5功能.6要求.....6.2防护等级 .6.3 抗干扰能力.6.4准确度等级6.5细分误差等级6.6 用于数控系统的磁栅尺的动态指标7环境适应性.7.2力学环境7.3周围环境.7.4 电源9试验方法9.1试验 条件.......9.2试验项目 及方法.10.1出厂检验.10.2 型式检验.11标志与包装.11.1 标志..11.2包装.JB/T 9943- -2011前言本标准代替JB/T 9943- -1999《磁栅线位移传感器技术条件》。本标准与JB/T 9943- 1999相比， 主要变化如下:增加了“防护等级”指标(本版的6.2);一修改了 “准确度”技术指标(本版的6.4，1999年版 的4.4);增加了“细分误差等级”技术指标(本版的6.5);增加了用于数控系统的磁栅线位移传感器的动态指标(本版的6.6);增加了“细分误差等级”技术指标的试验方法(本版的9.2.4);---- 取消了“重复性”技术指标( 1999年版的4.6);取消了“MTBF”项(1999年版的4.6);修改了部分文字的叙述。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国量具量仪标准化技术委员会(SACTC132) 归口。本标准负责起草单位:.上海平 信机电制造有限公司。本标准参加起草单位:深圳市博望精密仪器有限公司。本标准主要起草人:张健庭、沈晓峰、吴彬、腾飚、倪福春。本标准所代替标准的历次版本发布情况为:- ZB J42 034- -1989;-JB/T 9943- 1999。[IJB/T 9943- -20113.4绝对式磁栅尺absolute magnetic linear transducer在磁栅尺通电的同时，无需移动，后续电路立即获得绝对位置的数值的磁柵尺。3.5测量长度范围内的位置误差position error over the measuring length测量长度范围内的位置误差用土(N+nL/l 000). um来表示。注1: N、n与相应的准确度等级有关，L表示最大测量长度，单位为mm。注2:磁栅尺在测量长度范围内的位置误差分为不同的准确度等级。3.6幅值高频调制信号high-frequency amplitude modulation signal- -个幅值(En) 不变的，基频为励磁信号频率的2倍频(o)， 初相位正比于位移量x的信号。可表示为:(2πEosin，x+ot3.7细分误差measurement pitch cyclic error在任意- -个磁栅栅距内的测量误差。4基本参数磁栅尺的磁栅栅距、最小分辨力、测量长度、最大移动速度、工作电压及输出信号参见表1。.表1基本参数参数值磁栅栅距mm0.08，0.16， 0.2，0.4, 1, 2, 3.2, 4, 5, 6.4, 10...最小分辨力um0.01, 0.02, 0.05， 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2，5...测量长度mm70，120， 170， 20--1 020，1 0---30 00-..最大移动速度m/min50，100， 150， 200--1 00--30 00...工作电压v12, 60, 120， 150， 300， 2 2201.幅值高频调制信号2.输出正弦波信号的磁栅尺，输出信号要有两路相差90°的相位移，及约为1 Vpp的正弦波电压信号或约为11 μA的正弦波电流信号输入信号3.符合EIA RS-232、EIA RS 422、EIA RS 485接口标准位置数字信号4.符合EIA RS-422接口标准的相位差为90°的AB相信号5.集电极开路信号，最大额定电压为40V,最大额定电流为100 mA6. 0V~10V或4 mA~20 mA的模拟量信号5功能磁栅尺经正确安装并与磁栅数字显示表、计数模块或数控系统连接后，在最大测量长度内应能正确给出位移量的数值。6要求6.1外观6.1.1磁栅尺表面应平整、 光滑，无明显的机械损伤和缺陷，各氧化面和涂、镀层面应均匀、无脱落。2JB/T 9943- -20116.1.2磁栅尺所有可拆卸的结构和零部件应有良好的互换性。6.1.3磁栅尺的各紧固部位应牢固，接插件应接触可靠、松紧适度。6.2防护等级磁栅尺的防护等级不应低于IP56 (见GB 4208 - -2008)。6.3抗干扰能力磁栅尺与磁栅数字显示表组成测量系统后，在规定的条件下(见JB/T 9944- -2011)引起的误差不应超过士1个分辨力。6.4 准确度等级磁栅尺的准确度等级用士(N+nL/1 000) μm来表示，N、n值按表2的规定。表2磁栅尺的准确度等级士(N+nL/1 000) umN0.5 .1.52.57.5500n0.250.5.5..注1: L为最大测量长度，单位为毫米(mm)。注2:若L<1000mm时，则L按1000 mm代入士(N+nL/1 000)计算。6.5细分误差等级磁栅尺的细分误差等级按表3的规定。表3磁栅尺的细分误差等级um士0.2:士0.5土1.5士2.5t5士7.5土10士5006.6用于数控系统的磁栅尺的动态指标6.6.1抗冲击能力: 110m/s2 (11 ms) (见GB/T 2423.5-1995).6.6.2抗振动能力: 150 m/s2 (55 Hz~2 000 Hz) (见GB/T 2423.10--2008)。6.6.3加速度: 50 m/s32 (沿测量方向)。7环境适应性7.1 气候环境适应于磁栅尺的气候环境要求按表4的规定。表4气候环境环境温度相对湿度工作气候0C~50"C≤95%贮存、运输气候- 20C~70'C7.2力学环境适应于磁栅尺的力学环境要求按JB/T 9944- 2011 中8.2 的规定。7.3周围环境磁栅尺在运输、存放和使用时，不应置于潮湿、油雾、强电磁污染、超量污染物和强振动环境中。7.4 电源供磁栅尺的电源电压误差在士5%以内，磁栅尺应能正常工作。JB/T 9943- -20118连续运行试验按JB/T9944- 2011 中第9章的规定条件进行连续运行试验，磁栅尺不应出现故障，其结果应符合本标准第5章、6.4 和6.5的规定。9试验方法9.1试验 条件磁栅尺的测定应在温度为20"C的条件下进行。9.2试验项目及方法9.2.1功能检查将磁栅尺与检测仪表连接，模拟使用状态，试验结果应符合第5章的规定。9.2.2外观检验用目测法按6.1的要求对受试品进行检验，应符合要求。9.2.3抗扰性试验 (实验室条件下)根据6.3的要求，按JB/T 9944- 2011 中10.2.4 进行，试验结果应符合本标准6.3的规定。9.2.4准确度 试验根据9.1的规定,将磁栅尺放在经过标定的线位移测试仪器上，并与磁栅数字显示表相连，测试磁柵尺的准确度。选择测试点数时应考虑到受检磁栅尺的长度,等分测试点数不应少于20。线位移测试仪器的精度应高于准确度指标的1/3。9.2.5细分误 差试验根据9.1的规定，将磁栅尺放在经过标定的线位移测试仪器上，并与磁棚数字显示表相连，测试磁栅尺的细分误差。在一个信号周期内选择测量点时可采用基本等分，测试点数不少于10。测试结果应符合6.5。10 检验规则10.1出厂 检验10.1.1磁栅尺的出厂 检验项目为第5章、6.1、 6.4 和6.5的内容，检验数量为100%。10.1.2磁栅尺的出厂 检验有-项不合格时，则视产品为不合格。10.2型式检验10.2.1磁栅尺的型式检验项目为第5章、 第6章、第7章的内容。10.2.2磁栅尺 的型式检验采用产品抽样的方法，样品数不少于3台。在下述情况之一时，应进行型式检验: .a)新产品定型鉴定或产品在转厂生产的试制定型鉴定时;b)定型产品在设计、工艺、材料有重大改变时;c)定型产品停产-年以上再生产时;d)定型产品连续生产两年以上时，每两年至少-次:e)国家质量监督部门提出要求时。10.2.3型式检验有 一项不合格时，应加倍抽样，仍不合格时，型式检验不予通过。11 标志与包装11.1标志11.1.1磁栅尺 上应标志:a)制造厂厂名或注册商标;b)产品名称和型号:JB/T 9943- -2011c)测量长度、准确度等级;d)产品制造日期及产品序列号。11.1.2磁栅尺外包装 的标志应符合GB/T 191、GB/T 6388和GB/T 13384的规定。11.2 包装11.2.1磁栅尺的包装应符合 GB/T 4879和GB/T 5048的规定。11.2.2磁栅尺经检查符合 本标准要求的应具有符合GB/T 14436 规定的产品合格证，产品合格证上应标有本标准的标准号、产品序列号和出厂日期:以及符合GB/T 9969规定的使用说明书，装箱单。中华人民共和国机械行业标准磁栅线位移传感器JB/T 9943- 2011 .机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号邮政编码: 100037210mmX 297mm●.0.75印张●17千字2012年7月第1版第1次印刷定价: 15.00 元.书号: 15111 ●10471网址: http: /www .cmpbook com编辑部电话: (010) 88379778直销中心电话: (010) 88379693封面无防伪标均为盗版JB/T 9943-2011版权专有侵权必究打印日期: 2012年8月16日F009A