基于MCU的MPS控制系统研制

基于MCU对德国FESTO公司开发的模块化生产系统进行了控制系统的开发,实现系统原有PLC控制功能：启动、复位、急停、自动连续控制和通讯控制,并对其功能进行扩张,增加了停止控制、手动单循环控制、手动单步控制和料仓无料警报等新功能,完善了MPS控制系统的功能,优化了控制流程,大大降低了控制系统的开发成本,实验证明基于MCU的MPS控制系统是可行有效的。