工业机器人入门实用教程：FANUC机器人 张明文 主编 2017年版

工业机器人入门实用教程：FANUC机器人 作者：张明文 主编 出版时间：2017年版 内容简介 本书基于FANUC工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，读者对工业机器人使用会有一个全面清晰的认识。 目录 第1章 工业机器人概述 第2章 FANUC机器人的认知 第3章 示教器认知 第4章 机器人基本操作 第5章 坐标系的建立 第6章 I/O通信 第7章 机器人基本指令 第8章 机器人编程基础 第9章 编程实例 第10章 异常事件和程序备份加载 第11章 ROBOGUIDE离线仿真 参考文献